Lors de l’ultime attaque de Vega pour conquérir la planète Euphor, Actarus, le prince d’Euphor, s’enfuit avec Goldorak, le robot le plus perfectionné de Véga. Il se réfugie sur Terre où le professeur Procyon lui assure sa protection. Vega ne tarde pas à découvrir que le Centre de Recherches Spatiales abrite Goldorak et n’aura de cesse de s’en débarrasser. Golgoth, Antéraks puis Monstrogoths, Vega fait mettre au point des robots de plus en plus perfectionnés pour parvenir à ses fins.
